一、虞氏远祖始于上古时期，虞舜之子商均在夏朝，被封于虞池（今山西平陆县东北)，春秋时称虞国。 大约公元前六百七十六年，晋国的国君晋献公向虞国的国君虞仲假途（借路），攻打虢国。虞仲不听大夫宫之奇谏阻，让晋军二次经过虞国攻占虢国，回师趁便消灭了虞国，结果中了晋国“一箭双雕”之计。使虞国一朝灭亡。这种“唇亡齿寒”的教训被古今各国引以为戒。 二、周文王姬昌的祖父为古公膻父，他有三子:长子泰伯、次子仲雍、三子季历。姬昌系季历所生，为祖父古公膻父所爱。到周文王姬昌执政时，广施仁政，有德于民，使商朝三分天下有其二。姬昌死后其子姬发（即周武王）即位。伐纣灭商，统一天下。武王灭商后分封姬氏为各诸侯国国君。泰伯的子孙封于虞，建立虞国(今山西平陆县东北）后子孙们以国为姓。由此看来，虞姓是由舜和姬氏融为一体的。

----虞则彬据《左传》整理